延長桿是運用彈性夾頭夾緊裝置，連接主軸上，即可夾刀具，又可夾工件，非常實用。按照不同設備上的刀桿，叫法也有所不同。

延長桿在機械領域運用很廣泛，如加工中心、車床、鉆床、攻牙機、銑床等等這些加工機床上，都會用到刀桿。刀桿的定義大致可以歸納為機械主軸與刀具（或加工件）和其他附件工具（如椎柄類）連接的一個契桿，ER延長桿是運用彈性夾頭夾緊裝置，連接主軸上，即可夾刀具，又可夾工件，非常實用。通常所說的ER延長桿即是機床用延長刀桿。根本柄的粗細又可分為C11/C16/C20/C25/C32延長桿。